【摘 要】
：
针对带乘性噪声的星敏感器/陀螺非线性卫星姿态确定系统,提出了一种迭代MEKF（Iterative Multiplica-tive Extended Kalman Filter）姿态估计滤波算法.通过对带乘性噪声的非线性
论文部分内容阅读
针对带乘性噪声的星敏感器/陀螺非线性卫星姿态确定系统,提出了一种迭代MEKF（Iterative Multiplica-tive Extended Kalman Filter）姿态估计滤波算法.通过对带乘性噪声的非线性卫星姿态确定系统的状态方程和测量方程进行二次线性化迭代,并基于线性最小方差准则和投影公式,导出了姿态状态递推滤波算法,解决了线性化误差对姿态滤波精度的影响,并扩展了EKF算法在带乘性随机噪声阵的非线性系统状态估计中的应用范围.仿真表明,迭代MEKF滤波算法能够有效地克服乘性噪声对姿态估计精度
其他文献
合成生物学旨在建立一套完整的工程理论和方法,通过设计和组装基本生物学元件,更为有效地实现复杂生物系统的设计,并使其完成可编程的生物学功能。近年来随着可编程基因组元
以手抄和口传等方式秘密传播的＂文革＂地下小说有着显著的特征,首先就是文本的流动性和不确定性,其次是它的创作和传播给予创作者和传抄者抵抗现实、寻找希望和宣泄欲望的意义。
通过对关中城市群5市1区环境空气PMl0、PM25、S02、N02、O3和CO六项指标污染状况进行全面分析，摸清了区域整体空气污染水平及分布特征，提出了相应的对策建议，对近期重点区域大气
随着社会对英语应用能力要求的提高，大学英语课程改革备受关注，但在教学模式、教学组织与管理、教学目标的设立等方面仍旧存在问题。要以信息化教学、分岗教学、职业素养养成教
为了解决汽车工业迅猛发展给维修行业带来的问题，利用嵌入式计算机、无线通信、网络通信以及数据库等技术建立汽车远程故障诊断与维修系统，该系统能实时监测汽车运行状况，并与远
介绍了泥浆-水泥-水玻璃胶质浆液注浆堵漏技术在处理钻孔浆液漏失中的应用,对堵漏机理、施工工艺进行了分析,提出采取泥浆-水泥-水玻璃浆液堵漏是一种较为经济、有效的方法.
沈从文小说充满着对人性的礼赞,本文以小说中湘西男女形象、湘西中老年形象、湘西土匪土娼形象为例,对其人性美进行了粗浅解读。
介绍秀珍菇的生物学特性,并重点介绍秀珍菇获得高产的栽培技术,主要包括：确定栽培季节、建好菇房和配好设备、搭配培养料、选好出菇场地、加强出菇管理、搞好病虫害防治和适时
通过对浙江省136家中小型出口企业所做的调查，了解中小型出口企业对商务英语人才的需求标准，发现商务英语专业毕业生的素质与中小型出口企业的要求还有一定的距离，针对所暴露出
在中职教学中，《建筑给水排水施工》课程具有很强的实践性，在全面推进中职教改的大背景之下，我校为《建筑给水排水施工》课程的教学改革提出“理实结合，赛训合一”的课程教学模式