【摘 要】
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为缓解草蓄矛盾,青藏高原人工草地得到快速发展。土壤线虫对环境变化敏感,是草地生态系统的重要组成部分。然而,不同牧草人工草地对土壤线虫群落的影响尚不明确。2016年7月,对多年生禾本科(垂穗披碱草Elymus nutans Griseb.、老芒麦Elymus sibiricus L.、早熟禾Poa annua L.和羊茅Festuca ovina L.)、一年生禾本科燕麦Avena sativa L
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为缓解草蓄矛盾,青藏高原人工草地得到快速发展。土壤线虫对环境变化敏感,是草地生态系统的重要组成部分。然而,不同牧草人工草地对土壤线虫群落的影响尚不明确。2016年7月,对多年生禾本科(垂穗披碱草Elymus nutans Griseb.、老芒麦Elymus sibiricus L.、早熟禾Poa annua L.和羊茅Festuca ovina L.)、一年生禾本科燕麦Avena sativa L.和多年生豆科紫花苜蓿Medicago sativa L.等6种单播牧草人工草地(建植期4年)和天然草地
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全覆盖路径规划是无人系统路径规划的重要内容之一。伴随无人机技术的不断发展，无人机全覆盖路径规划在较多领域中已有重要运用，但在此过程中，往往会出现禁飞区和障碍物，需要进行路径规划保证飞行安全及效率。为此，本文基于凸划分优化，提出了一种针对含有复杂障碍物的复杂地块的全覆盖路径规划方法，减少了覆盖路径长度，降低了覆盖路径总时间。复杂地块往往含有光滑曲线或崎岖的内凹边界轮廓，本文首先采用改进Douglas
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