【摘 要】
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介绍了当前应用机器视觉进行水果尺寸检测的现状.根据水果成像时水果、摄像机透镜、水果图像三者之间的相互关系,运用几何光学理论分析了尺寸检测中的各种误差及其原因.水果
【基金项目】
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国家自然科学基金 (30 2 70 763) ;浙江省自然科学基金(30 2 31 7) ;国家“863”计划 (2 0 0 1 AA42 2 2 30 )资助项目
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介绍了当前应用机器视觉进行水果尺寸检测的现状.根据水果成像时水果、摄像机透镜、水果图像三者之间的相互关系,运用几何光学理论分析了尺寸检测中的各种误差及其原因.水果成像时,由于水果表面各点的高度变化,水果图像上各点所代表的实际长度不尽一致,形成标定误差;水果与摄像机透镜光心之间的距离不可能无穷远,成像后,水果图像的边缘点到形心的距离并不能真正代表水果的半径,形成半径误差;水果中心与摄像机光心偏离后,得到的图像存在形状误差.给出了标定误差的计算公式和半径的估算公式.
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