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本文为低成本陆用机器人惯性导航系统设计了一种无转台微机电（Micro—eJectromechanical system，MEMs）三轴加速度计的标定方法。该方法不依靠高精度转台等辅助设备，只需通过多个随机静态位置的加速度计测量值，然后求解方程的最小二乘解来得到三轴加速度计的各个参数。并且借助LabVIEw平台，完成了对意法半导体公司出产的LsM505DLH的标定。得到了该加速计的参数。