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通过对车辆底盘系统中的主要组成部分——转向和悬挂系统建立统一的数学模型,利用Matlab/Simulink仿真,结合最优控制理论,对被动系统及主动悬架与四轮转向综合控制有、无预瞄系统进行了对比研究。理论分析与仿真试验表明,预瞄后的整车性能得到了进一步提高。
基于统一模型的转向—悬挂系统预瞄控制研究
【摘 要】
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通过对车辆底盘系统中的主要组成部分——转向和悬挂系统建立统一的数学模型,利用Matlab/Simulink仿真,结合最优控制理论,对被动系统及主动悬架与四轮转向综合控制有、无预瞄系统进行了对比研究。理论分析与仿真试验表明,预瞄后的整车性能得到了进一步提高。
【机 构】
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重庆大学机械传动国家重点实验室
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2007年24期
【基金项目】
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重庆市自然科学基金重点资助（8718）
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