双万向联轴器运动学矢量求解法

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本文直接以双万向联轴器为研究对象,应用矢量分析法,列出了双万向联轴器的运动方程式。运用这些方程式,可以确定在一般情况下双万向联轴器主、从轴的运动关系,也可以确定各中间构件的运动关系。 In this paper, the dual universal coupling is taken as the research object directly. The motion equation of the double universal coupling is listed by vector analysis method. The use of these equations can be determined under normal circumstances, the universal joint master and slave axis of motion, but also to determine the relationship between the movement of the middle member.
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