一类非线性系统的间接自适应模糊滑模控制

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基于启发式知识的模糊控制是一种解决非线性系统控制问题的有效方法.然而其设计缺乏系统性,并且系统的稳定性和鲁棒性难以保证.本文利用滑模控制的概念和Lyapunov综合方法提出一种针对一类非线性系统的间接自适应模糊滑模控制(IAFSMc)方法.仿真研究表明即使在缺少系统先验知识和不确定性干扰的情况下,系统性能也十分理想.
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