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提出一种复杂背景下检测单指指尖位置的方法,该方法使用Digiclops立体视觉系统采集图像,并得到手指区域的子图像。对于手指正指的情况,可迅速计算出指尖的位置;对于手指侧指的情况,在手指图像基础上,设计一种鲁棒的指尖检测算法定位出指尖的位置。实验表明,该方法对指尖位置检测准确,用该方法处理每一帧图像,可实时跟踪指尖,从而实现了基于指尖跟踪的感知用户界面系统。