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<正>为了解决悍马系列军用车辆不能针对地雷等对人员提供有效的防护问题,美军组建了MARP(mine resistant ambush protected)项目团队,研究具有较高防护能力的2款新型防雷装甲救护车:重型装甲地面救护车(heavy armored ground ambulance,HAGA)和中型装甲救护车,均为轮式装甲救护车。其中重型装甲地面救护车的典型装备是RG33HAGA型装甲救护车,中型装甲救护车的典型装备是M-ATV救护车。