【摘 要】
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智能网联汽车测试是一个重要环节,确保智能网联汽车的安全和智能网络车辆的快速发展需求。场景库在智能网联汽车测试评价系统中起着非常重要的作用,是测试评价的基础和出发点
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智能网联汽车测试是一个重要环节,确保智能网联汽车的安全和智能网络车辆的快速发展需求。场景库在智能网联汽车测试评价系统中起着非常重要的作用,是测试评价的基础和出发点。为确保测试场景的充分性,场景库应使自动驾驶比所有场景更加安全可靠,但实际上不可能看到所有的场景。通过不同的数据源(如收集自然驾驶数据、事故数据和大量模拟试验)查找典型场景的成本很高,任务复杂而艰巨,因此本文提出了一种基于测试场景元素的测试场景库创建方法,可以构建测试场景库,提高测试的有效性和舒适性。
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