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介绍了一种自动导引小车（AGV）的基本构成，在此基础上对控制系统各硬件模块进行了设计，并给出相关软件设计方案。该小车已在我校数控加工车间使用，实践表明，小车具有良好的性能。
基于SPCE061A的自动导引车研制
【摘 要】
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介绍了一种自动导引小车（AGV）的基本构成，在此基础上对控制系统各硬件模块进行了设计，并给出相关软件设计方案。该小车已在我校数控加工车间使用，实践表明，小车具有良好的性能。
【机 构】
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合肥工业大学机械与汽车工程学院
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2008年6期
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