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采取Edgelet特征和聚集型B—Haar特征相结合，协同进行特征提取，设计开发出具有树形组合结构的行人识别模型。该模型的上层结构为：通过改进具有Haar特征（此处称为聚集型B—Haar特征），在完全二叉树架构的基础上，同局部二元模式相结合，对候选人目标进行提取，最终提高检测识别率；该模型的下层结构为：在贝叶斯原理和Edgelet特征相结合的基础上，构建树状决策结构，对多部位进行检测，找寻出行人。实验结果与传统的串并联结构和树状结构进行比较，设计开发的多特征协同树状组合决策结构行人识别方法更具优势，能够更