论文部分内容阅读
采用STC12C5A60S2单片机作为系统控制单元，由其PCA定时器产生PWM信号控制云台水平和垂直方向的舵机，将旋转编码器与舵机同轴相连，单片机定时器0与定时器1对水平和垂直旋转编码器转动产生的脉冲分别进行计数，确定当前角度，以控制吊舱中摄像装置进行全方位监测。介绍了控制模块硬件结构及软件实现。通过实际系留飞艇的验证，此模块能够在地面站的控制下，控制云台摄像机进行全方位地面监测。