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在基于HSV颜色空间检测阴影的基础之上,针对其存在的问题,即容易把亮度较低的车辆也作为阴影消除,提出一种利用车辆边缘对称性的HSV方法。该方法先对感兴趣区域进行边缘检测,之后在垂直方向上对像素点的个数进行累加,由于车辆两边的边缘轮廓明显,累加值通常最大,以此求得车辆的边缘与对称轴,确定车辆的范围,之后在车辆区域之外采用基于HSV颜色空间的方法进行阴影的消除。实验表明,该方法能有效解决亮度较低的运动目标被检测成阴影的问题。