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针对传统的光流估计方法对光照变化敏感,且在物体边缘处难以获得准确的光流估计的问题,提出了一种基于像素筛选技术的光流估计方法。该方法在光变环境下定义了基本方程,并采用了改进的局部光流技术。新的局部光流技术首先对局部窗口内的像素进行两次筛选,然后基于保留像素采用加权最小二乘法估计光流。光变、噪声环境下的测试实验证明了该方法的有效性和鲁棒性。