基于SVMα阶逆系统方法的非线性预测控制

来源 :海军航空工程学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:longsir8481
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对一类未知非线性大时延系统,利用SVM特有的表达任意非线性映射能力,辨识得到非线性系统的a阶逆模型,然后将其串在原系统前组成SVMa阶伪线性复合系统。以此复合系统为被控对象,用预测控制方法实现对其有效控制。该方法不仅将非线性系统简化成伪线性系统,而且具有良好的控制效果,控制器设计简单。
其他文献
水产养殖是我国农业的重要组成部分,养殖废水如何处理是关系水产养殖业能否可持续发展的重要课题。文章综述了水产养殖的现状,从物理、化学、生物、生态等四个方面重点介绍了养
利用无热再生吸附式空气干燥压缩技术设计整体气路,采用多通道传感器采样技术实现实时检测与控制,选用C8051F310混合信号处理器作为主控制器完成设备的整体控制,设计了一种便
溢油污染对海洋生态环境造成了极大破坏,重点阐述了生物修复技术对海洋溢油污染的重要清除作用,包括;溢油在环境中的转化和归宿;烃降解微生物;石油烃的生物降解机理;石油烃生物降解
为给景泰县的合理灌溉提供可靠依据,提高科学灌溉水平,对1992—2015年景泰县水热资源利用特点进行了分析。结果表明:1992—2015年景泰县的平均温度年增加约0.04℃,水浇地产量
纳米TiO2具有很强的光催化活性,在环境保护领域有广阔的应用前景。文章综述了纳米TiO2的制备方法和纳米TiO2改性的研究进展以及在环境保护中的应用,并提出今后的研究方向。
文章研究对饮用水源地水水质现状进行了全面调查;采集水源地土壤进行浸泡释放实验和模拟酸雨的淋溶实验,结果表明在充分搅拌释放条件下,释放污染物对于水质影响不大;而淋溶实验表
信息工程类专业多样,侧重点各有不同。随着科技的进步,各种工程项目需要的专业知识存在交叉性。而大部分本科院校的实践项目,往往是各自为政独立完成,学生对其他专业的不了解
激光相干场成像系统发射多束激光,经大气传输对远程目标成像,大气湍流引起的激光束光强扰动是影响成像质量的一个关键因素.本文从湍流引起的激光束光强扰动对回波解调信号的
多溴联苯醚(PBDEs)是最具代表性的电子废弃物处理产生的有机污染物之一。它结构稳定、毒性大,具有易富集、难降解等特点。一旦释放进入环境中,会带来环境与健康的安全隐患。文章
磷的过量排放引起了富营养化等环境问题,人工湿地作为一个优良的污水处理系统,能有效地去除污水中的磷,但人工湿地中磷的去除受到各种因素的影响,不同系统的去除效率千差万别,文章