Dynamic Modeling and Eigenvalue Evaluation of a 3-DOF PKM Module

来源 :中国机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liuwu521

【摘要】

：

Due to the structural complexity,the dynamic modeling and quick performance evaluation for the parallel kinematic machines (PKMs) are still to be remained as tw

【作者】

：

ZHANG Jun LI Yonggang HUANG Ti

【机构】

：

SchoolofMechanicalEngineering,TianjinUniversityofTechnologyandEducation

【出处】

：

中国机械工程学报

【发表日期】

：

2010年2期

【关键词】

：

并联机床三自由度动态建模特征值评价模块 dynamic modeling parallel kinematic machine natural f

【基金项目】

：

This project is supported by National Natural Science Foundation of China （Grant No. 50535010, Grant No. 50775158）, and National Science and Technology Supporting Plan of China （Grant No. 2006BAF01B00

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Due to the structural complexity,the dynamic modeling and quick performance evaluation for the parallel kinematic machines (PKMs) are still to be remained as two challenges in the stage of conceptual design.By using the finite element method and substruct

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