【摘 要】
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针对无线传感器网络节点定位精度不足的问题,在无迹卡尔曼滤波（UKF）的基础上,结合迭代约束条件和自适应因子,提出了一种自适应迭代无迹卡尔曼滤波（AIUKF）算法。根据基于测距的节
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针对无线传感器网络节点定位精度不足的问题,在无迹卡尔曼滤波（UKF）的基础上,结合迭代约束条件和自适应因子,提出了一种自适应迭代无迹卡尔曼滤波（AIUKF）算法。根据基于测距的节点定位模型,采用RSSI进行测距,以极大似然估计法进行节点初步定位,利用AIUKF算法对节点进行精确定位,并且直接以RSSI作为系统的观测量。仿真结果表明,本文提出的基于AIUKF的定位算法相比EKF和UKF算法具有更高的定位精度。
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