随着飞机表面喷涂精度要求的不断提升,喷涂机器人逐步取代人工对飞机表面进行自动喷涂。飞机表面较为复杂,喷涂质量不易保证,轨迹规划效果直接影响复杂曲面的涂层均匀性。机器人的轨迹规划空间包括笛卡尔空间和关节空间,且二者的映射非线性。因此,规划喷涂轨迹时,还需合理规划关节轨迹。传统喷涂轨迹规划方法对关节性能考虑不足,造成机器人的运动性能较差;而传统关节轨迹规划方法对实际喷涂效果的考虑不足,导致复杂曲面的涂
振冲碎石桩是应对软弱地层的复合地基处理手段，施工质量至关重要，碎石桩径是成桩过程控制的核心指标。在碎石桩和土体宏观和细观参数标定基础上，梳理振冲碎石桩成桩工艺，基于离散单元法开展了振冲碎石桩成孔清孔、填料、振冲挤密等主要成桩过程模拟，并进行桩径预测研究。结果表明：颗粒流离散元能够较好地模拟振冲过程中碎石和土体的相互流动，模型反映出了碎石向土体的过渡界面；留振过程中，碎石和加密段周围土体孔隙率逐渐减
犯罪的智能化、数字化改变了侦查权的运行。侦查的运作逻辑由因果性转向相关性；呈现方式由痕迹物证转向大数据证据；运作思维由传统侦查思维转向智慧侦查思维。数字化之于侦查使得侦查权呈现出扩张、隐蔽和偏差的趋势。笔者通过树立大数据信仰、以数字化赋能检察机关、算法过程透明化、引入印证证明模式和导入区块链技术等方式，以期侦查人员提升侦查取证、存证能力，强化对案件事实的认定，实现对侦查权的监督，最终规制侦查权的运
目的 分析早期分阶段呼吸康复训练在重症监护病房（ICU）慢性阻塞性肺疾病（COPD）患者中的应用价值。方法 选取2019年3月至2022年1月广西医科大学第一附属医院收治的ICU的COPD患者120例，按信封随机数字表法将其分为参照组和试验组，各60例。参照组实施常规康复活动干预，试验组实施早期分阶段呼吸康复训练干预。比较两组干预前、干预2个月后的呼吸功能、呼吸困难程度、运动耐量、临床指标和呼吸机
＜正＞“大家都知道在法院打官司，那大家有去听过庭审吗？”2023年3月7日上午8点30分，广东实验中学荔湾学校初中部初一（1）班全体同学在思想政治理论课张智信老师的引导下，以“走进法治天地”为主题，开展模拟法庭活动，围绕校园侵权案件进行辩论，为到访嘉宾呈现了一堂精彩纷呈、引人深思、专业性强的思想政治理论课，彰显了广东实验中学荔湾学校高质量的教学水平。
成都大学史学家周清泉的巨著《文字考古》以文字考释为线索，参证先秦典籍，用文化人类学的方法考察与辨析中国上古史的系列问题，建构了一个庞大的中华民族古史的生成体系。此著体现了作者文字学、神话学、文献学和史学知识的广博与精深，是新的释古，有助于加强对夏商周断代工程的认识并提供了许多新的事实证据。
目的 分析双环节协同心理护理干预对急性胆囊炎患者术后康复的影响。方法 将2018年7月到2019年7月到我院治疗的104例急性胆囊炎患者随机分为观察组和对照组，平均为52例。所有患者均以手术方案实施治疗，并分别为两组患者实施双环节协同心理护理（观察组）和常规护理（对照组），对不同护理之后的疼痛、并发症发生率、康复指标、心理状态、生活质量等进行统计和对比。结果 （1）观察组的疼痛相比对照组明显更轻（