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为解决水平井牵引机器人所用电源的输出电压必须在很宽范围内调节的问题,提出带辅助谐振网络的移相全桥主电路,并利用PWM控制和频率调节相结合的单级式、单控输出电压宽范围调节实现策略,在不增加电路复杂程度的墓础上,实现了输出电压在较宽范围内调整(45-700 V),实际运行效果证明了这种方法的有效性。