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研究了一类同时具有参数不确定性、外界干扰和时滞的线性系统执行器失效的问题，给出了该系统一种鲁棒Ｈ∞容错控制器的失效执行器的输出信号是任意能量有界的干扰信号，不确定线性时滞系统的容错控制问题转化成了鲁棒Ｈ∞控制问题，控制器可以通过解修正的代数黎卡提方程得到，而且控制器与时滞常数无关，设计例子证明了所给方法的有效性。