【摘 要】
：
针对直升机座椅悬架缓冲控制问题,文章建立了结合磁流变耗能器的单自由度磁流变座椅悬架缓冲系统动力学模型.为了保证耗能器在充分耗散冲击能量的同时避免传递到人体的冲击力峰值超出人体的伤害限,以“软着陆”为控制目标,以磁流变耗能器活塞运动速度及位移作为模糊控制器的输入、阻尼器阻尼力作为控制输出设计模糊控制器的结构和控制规则,实现输出力—位移曲线的“平台效应”.最后分别在6～12 m/s冲击作用速度下,通过数值仿真验证了所设计的模糊控制器的有效性,即传递到人体的冲击载荷低于人体的伤害限的同时耗能器耗能最大.与现有的
【机 构】
：
重庆大学 光电技术教育部重点实验室,重庆 400044
论文部分内容阅读
针对直升机座椅悬架缓冲控制问题,文章建立了结合磁流变耗能器的单自由度磁流变座椅悬架缓冲系统动力学模型.为了保证耗能器在充分耗散冲击能量的同时避免传递到人体的冲击力峰值超出人体的伤害限,以“软着陆”为控制目标,以磁流变耗能器活塞运动速度及位移作为模糊控制器的输入、阻尼器阻尼力作为控制输出设计模糊控制器的结构和控制规则,实现输出力—位移曲线的“平台效应”.最后分别在6～12 m/s冲击作用速度下,通过数值仿真验证了所设计的模糊控制器的有效性,即传递到人体的冲击载荷低于人体的伤害限的同时耗能器耗能最大.与现有的线性恒定总力控制器、恒定屈服控制策略进行缓冲效果对比,结果表明:模糊控制器在实现“平台效应”、“软着陆”控制目标的同时能有效避免二次反弹.
其他文献
硅质岩形成于特定的地球化学条件,具有重要的构造—气候—成岩指示意义.我国硅质岩的研究主要集中于海相地层,陆相硅质岩虽分布广泛但研究却很薄弱,成因解释由于借鉴海相燧石经验,以地球化学分析为首要手段,结论存在片面性和单一性,可能会引起古老大陆重要气候—构造—环境信息的遗漏缺失.国内外陆相硅质岩全面调研表明,陆相燧石主要存在三种成因类型,包括准同生燧石、埋藏成岩燧石和表生成岩硅结岩,各类燧石岩石矿物学特征不同,具有独特的古气候—古地理指示意义,因此精细的岩石—矿物学分析是辨别陆相燧石的首要手段.蒸发背景和pH变
为分析内部颗粒链与外加磁场间取向夹角对磁流变弹性体(MR E)磁致剪切模量的影响,将磁化颗粒视为磁偶极子,仅考虑同一链内磁化颗粒间相互作用,推导了MR E磁致模量的微观模型,在微观层面研究了取向角度对磁致模量的影响.制备了具有不同颗粒链取向角度的MR E试样并进行测试,结果表明微观模型预测趋势与测试结果一致.对该模型进行简化并识别其参数,得到基于参数的磁致模量模型,可预测磁致模量的实际值.
思维导图是一种发散性思维的图形工具,在教学中得到广泛运用.现笔者就在部编本六年级下册《鲁滨逊漂流记》阅读教学中的思维导图运用为例,探讨如何应用思维导图有效开展语文阅读教学,激发学生读整本书的兴趣.
绘本是最适合于幼儿阅读的书籍,其中丰富多彩的图画和趣味性的文字,能够提高幼儿的阅读热情,让幼儿在一个个趣味盎然的故事里提升其综合能力.随着教育教学的发展,绘本受到了越来越多的关注,如何发挥出绘本的价值,提高学前幼儿的阅读素养,是幼儿教师亟需探讨的问题.因此对绘本阅读活动的设计与实施展开探究,以期优化学前绘本阅读活动,充分体现出绘本的作用.
职业教育是为我国培养应用型、实用型、操作型人才的摇篮,高职教育作为职业教育的关键组成部分,其育人方向和培养标准也发生了一定的变化,对教师专业能力提出新要求.因此,高职院校要给予教师队伍建设以高度重视,基于“双高建设”下推动教师专业发展,丰富院校的教学人才贮备,提升院校育人质量.
三叠纪—侏罗纪之交(距今约201 Ma)是地球历史上的关键时期,中大西洋火成岩省(Central Atlantic magmatic province,CAMP)快速地侵位和喷发,给全球的表生系统带来巨大的环境压力,其中之一是被广泛报道的同期野火事件.但此前的报道多集中在CAMP直接作用范围区内,对其是否具有全球性,以及是否是受CAMP的因果影响还存有争论.在新疆准噶尔盆地南缘的陆相三叠系—侏罗系界线的郝家沟剖面,进行系统地采样和测试分析发现:该剖面三叠系—侏罗系界线附近地层存在燃烧成因的多环芳烃(PAH
受热带季风气候和周边陆源输入的影响,低纬泰国湾海—陆相互作用强烈,是研究海洋沉积有机碳与陆源输入、海洋初级生产力等气候环境变化响应关系的理想区域.通过对泰国湾泥质区T43柱样中总有机碳(TOC)、总氮(TN)、稳定碳同位素(δ13C)以及粒度等指标的分析,基于210Pb建立的高分辨年代地层框架,重建了该区百年来有机碳的沉积记录,并初步探讨其对区域气候环境变化的响应.结果表明,该区沉积有机碳来源为海陆混合源,以海洋自生有机质为主.TOC的垂向分布与TN、δ13C具有较好的一致性,说明有机碳和氮来源较一致,T
通过对西太平洋帕里西维拉海盆的C-P19柱状样沉积物进行磁化率各向异性测量和古地磁分析,建立了磁性地层年代框架,并结合粒度组分和黏土矿物分析,揭示了沉积物中蕴含的物源和古气候信息.古地磁结果表明,C-P19柱状样的底界年龄小于1.072 Ma,为更新世以来的沉积,沉积过程可以划分为两个阶段,沉积速率分别为4.0 mm/kyr(约1～0.78 Ma)和3.6 mm/kyr(0.78 Ma～至今).粒度和黏土矿物结果表明,研究区的沉积物类型以粉砂和砂质粉砂为主,少部分为黏土质粉砂;黏土矿物组成中伊利石+绿泥石
中亚热带地区的风尘加积型红土是中国南方第四纪环境研究的重要陆相沉积载体.许多典型剖面自0.4 Ma以来红化和网纹化程度明显减弱,气候趋于干凉,物源尚有近源、远源、远近混合源等说法.以九江地区JL剖面为研究对象,基于重矿物组成及碎屑锆石U-Pb年代学证据,重点探讨该沉积剖面第⑥～⑧层加积型红土(底界年龄0.44 Ma)物源问题,初步得出以下结论:1)JL剖面第⑥～⑧层属黄棕色土沉积,黄棕色土、网纹黄棕色土两类样品共鉴定出19种重矿物.22个样品均以不透明矿物为主,含量>50％;其次是锆石、金红石、锐钛矿、电
爱听故事是小学生学习的一大天性,尤其是那些有趣的小故事常常会使学生产生一种“意犹未尽”的感觉.通过强化讲故事与传统教学方式的结合,以故事教学法可以更好地激发学生主体学习兴趣,提高他们学习效果.