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当前基于像素统计的人群密度估计方法仅适用于低密度人群密度的估计,而基于纹理分析的方法虽然能够较准确地估计出高密度人群密度,但是算法复杂度很高,且泛化能力不足,不利于实际应用。基于此,本文提出了一种结合前景边缘检测和特征检测的人群密度估计方法,该方法能够对人群密度进行准确估计,且具有较强的场景适应能力,可以很好地满足实际监控的需求。