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本文给出了基于矢量传感器的ESPRIT频率估计算法,并将其应用于频率调制水声通信系统中.与声强频率估计算法相比,ESPRIT频率估计可在小样本的情况下,获得高精度的频率估计.仿真和湖试结果表明,基于矢量传感器的ESPRIT频率估计算法可以提高通信速率并降低对通信系统的带宽要求.本算法对信噪比的要求较高,目前看,较适用于近程高速水声通信.