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挖掘机动臂作为挖掘机的主要工作装置,人们对结构优化设计、工艺研究做了大量细致地研究工作.但是在实际生产应用中仍然存在着焊缝开裂等失效形式,如图1所示。焊缝开裂问题往往是由于多因素引起的,在结构设计合理的情况下,更多是从降低焊接引起的变形和残余应力角度考虑。传统焊接变形和残余应力控制往往是借助现场工艺工程师的经验和大量的实验数据积累。