【摘 要】
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地方政协主席代表发言江泽林:《中国政协》杂志政治性、理论性都很过硬首先对《中国政协》杂志创刊20周年表示祝贺!我是《中国政协》杂志的忠实读者,曾在杂志上发表过理论文
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<正>地方政协主席代表发言江泽林:《中国政协》杂志政治性、理论性都很过硬首先对《中国政协》杂志创刊20周年表示祝贺!我是《中国政协》杂志的忠实读者,曾在杂志上发表过理论文章,并接受过采访。《中国政协》杂志政治性、理论性都很过硬,是宣传习近平新时代中国特色社会主义思想,
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柔性手爪的优良特性使其成为果实采摘农业机械手的研究热点。本文基于Ninja Flex材料的特性,设计了柔性手爪,并将其与机械臂协同配合,实现了基于柔性手爪的采摘机器人。其主要研究内容如下:(1)柔性手爪的结构设计。a)以苹果作为研究对象,分析了其物理特性与抗压特性,并根据物理特性确定了柔性手爪的抓取对象尺寸范围为70mm~90mm;b)根据球形果实的抓取特点,确定了柔性手爪的手指数量为3,手指间夹
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