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在社会主义发展史上，社会主义的理论创新，就是对社会主义的认识和实践所发生的历史性转变和发展。围绕什么是社会主义、怎样实现社会主义制度、怎样巩固和发展社会主义这三大主要问题的提出和解决，社会主义的发展经历了从空想到科学、从理论到实践、从一国模式到本国特色的三次里程碑式的历史性飞跃。这三次历史性飞跃，由于所面临的历史条件不同，所要解决的时代课题不同，所取得的理论成果和实践的具体效果也不相同。但它们的共同结果都是促进了社会主义运动的繁荣昌盛，推动着人类社会文明的发展。