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提出了一种基于全景视觉的网球识别系统方案。该方案选择的是反射式全景视觉系统,然后通过Direct Show和Opencv编程采集全景图像。图像首先经过图像预处理,通过图像平均灰度修改摄像头参数,再通过膨胀腐蚀算法扩大网球目标,然后转换图像的颜色空间,从RGB到HSI。再通过基于色域的识别算法进行网球的识别。该方案在网球服务机器人实验平台上进行了实际测试,能够准确地识别出网球的个数和位置,具有很强的实时性。