论文部分内容阅读
在傅里叶变换光谱仪中,动镜按一定规律进行往复运动。一般控制方案采用直线电机直接推动,但在体积小而高分辨率的傅里叶变换光谱仪中,直线电机要做得很长,不是很合适。采用无刷直流电机进行动镜控制;分析了无刷直流电机（BLDC）数学模型和动镜速度均匀性对光谱仪的影响,采用自适应在线遗传算法整定的PID控制和传统PID控制方法分别进行仿真控制,着重分析了带负载无刷直流电机的控制效果,并人工加入负载扰动。仿真结果验证了采用合适的控制策略控制无刷直流电机可达到傅里叶变换光谱仪对速度均匀性的要求。