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基于Skyline与UWB技术,介绍了从定位数据采集、传输、解析,到室内三维场景集成和人员、资产的实时动态监控显示的总体系统架构。详细论述了UWB定位传感网络设计、Skyline三维场景集成以及三维实时定位软件设计等关键技术,以地铁站为应用场景,构建仿真测试环境,验证技术路线的可行性,对于开展室内应急救援、科学疏散、减少人员伤亡和经济损失以及联合救援演习等具有重要作用。