并联加工型机器人的坐标变换方法及反解推导过程

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【摘要】

：

分析RBT-6T02P-B型并联加工型机器人的坐标变换方法和反解推导过程,以求解机构的输入与输出构件之间的位置关系.

【作者】

：

周来龚念清

【机构】

：

九江职业技术学院,江西九江 332007

【出处】

：

设备管理与维修

【发表日期】

：

2021年18期

【关键词】

：

并联加工型机器人反解推导坐标变换

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分析RBT-6T02P-B型并联加工型机器人的坐标变换方法和反解推导过程,以求解机构的输入与输出构件之间的位置关系.

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