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实际应用中对目标跟踪的实时性要求越来越高。针对这个问题，设计并实现一种基于FPGA的Mean Shift跟踪系统。针对FPGA硬件平台的浮点运算复杂度高的特点，对核函数和权重计算进行优化，使用定点运算替代浮点运算。在处理同样分辨率的视频/图像数据时，与通用CPU E7400相比，该系统可使得性能有很大的提升。采用此方法大大提高了Mean Shift跟踪算法的计算速度，满足实时性的要求。