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半实物仿真是飞行器系统评估与验证的有效技术途径和实验方法。针对某飞行器控制系统实时性、可扩展、高可靠性仿真的需要,给出了由工控机、数字信号处理器、三轴转台、舵机和视景仿真机组成的低成本半实物实时视景仿真系统设计,完成了由飞控仿真模块、运动仿真模块和视景仿真模块等组成的仿真系统软件开发,解决了仿真系统的实时性、数据同步、多结点通信等问题。和飞行试验的对比结果表明,该仿真系统满足了仿真实时性和可靠性要求,对于飞行器研制具有重要的应用价值。