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基于BDS的USV路径规划研究

来源 :全球定位系统 | 被引量 : 0次 | 上传用户：chenzj071

【摘 要】

：

介绍了一种基于MATLAB/BDS的水面无人船(USV)整体系统设计.为了使USV在自主路径规划上运动更加精确,USV通过无线通讯模块与上位机交流,将北斗卫星导航系统(BDS)发送的位置数据信息与MATLAB规划路径结合起来,通过上位机软件规划处理,规划出精准的运动轨迹,同时将控制信息发送给USV,由嵌入式控制板STM32操纵整个船体运行.试验将真实测试数据、MATLAB规划的路径数据、BDS规划

【作 者】

：

王儒 吴子岳 李二杨 

【机 构】

：

上海海洋大学工程学院

【出 处】

：

全球定位系统

【发表日期】

：

2019年06期

【关键词】

：

MATLAB 北斗卫星导航系统 水面无人船 路径规划 STM32 MATLAB BDS USV path planning STM32 

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介绍了一种基于MATLAB/BDS的水面无人船(USV)整体系统设计.为了使USV在自主路径规划上运动更加精确,USV通过无线通讯模块与上位机交流,将北斗卫星导航系统(BDS)发送的位置数据信息与MATLAB规划路径结合起来,通过上位机软件规划处理,规划出精准的运动轨迹,同时将控制信息发送给USV,由嵌入式控制板STM32操纵整个船体运行.试验将真实测试数据、MATLAB规划的路径数据、BDS规划的路径数据、以及两方整合数据相比较,结果表明:基于MATLAB/BDS路径规划的偏差有明显降低,为提高路

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