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状态预知是进行状态维修决策的关键和难点问题．针对维修实践中比较典型的设备两阶段故障过程，利用延迟时间的概念和随机滤波理论，基于直到当前时刻的状态监测历史信息，建立了两阶段的状态预知模型．该模型克服了一阶段状态预知模型的缺陷和不足，不仅能够动态地预知被监测设备在故障延迟阶段的残余寿命，而且将同一故障过程的2个阶段紧密联系起来，更接近于描述设备的真实运行过程．通过在Matlab环境下对该模型进行仿真，验证了该模型的有效性．