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在机械加工行业里,由于数控机床有许多优点,已逐渐代替普通车床成为主导机床。按工艺用途它可以分为一般数控机床和数控加工中心两大类,而后者因带有由刀库和机械手组成的自动换刀装置,能使工件在一次装夹中完成大部分甚至全部工序。根据数控系统选刀指令,从刀库中将所需要的刀具转到取刀位置,称为自动选刀。自动选刀方式可分为随机与顺序选择两种。文章着重讨论基于三菱FX2N系列的PLC上的ATC刀库随机选刀方式的控制。