【摘 要】
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船舶自动识别系统AIS、雷达均为船只在海上航行的重要设备。由于AIS与雷达各有优劣，并且具有鲜明的互补性，考虑在同一条船上同时加载AIS和雷达，针对雷达数据和AIS数据进行融合，通过构建关联函数来研究AIS和雷达目标航迹的相关性，设计基于统计加权协方差的融合算法模型，求解加权融合航迹，结合仿真系统生成的模拟数据，将航迹融合前后的四个目标因素做对比实验，得到融合后的距离、方位、航速、航向相比于雷达分
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船舶自动识别系统AIS、雷达均为船只在海上航行的重要设备。由于AIS与雷达各有优劣，并且具有鲜明的互补性，考虑在同一条船上同时加载AIS和雷达，针对雷达数据和AIS数据进行融合，通过构建关联函数来研究AIS和雷达目标航迹的相关性，设计基于统计加权协方差的融合算法模型，求解加权融合航迹，结合仿真系统生成的模拟数据，将航迹融合前后的四个目标因素做对比实验，得到融合后的距离、方位、航速、航向相比于雷达分别提升了64.49%、51.64%、69.71%、31.86%，相比于AIS分别提升了29.98%、32.17%、29.21%、21.38%。
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