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文章针对目前矿山企业对低成本、高可靠的水泵自动控制系统的迫切需求，设计和开发了基于μC／OS-Ⅱ的嵌入式井下泵房监控系统。该系统硬件平台以ATmage128为核心，软件通过水泵启停模块、故障诊断模块、模糊优化模块、通信模块等实现了水泵的自动化控制和关键运行参数远程监测。该系统具有成本低、操作简单、稳定可靠、实时性高等特点，完全满足了煤矿排水系统无人值守、高效节能的要求。