WSN节点随机运动下的二维测距解析定位

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在无线传感器网络节点随机运动的情形下,为适应移动节点所处邻居信标节点数量随时的变化,解决在信标节点稀疏情况下,满足室内环境下高精度测距定位的问题,提出基于次声波和电磁波的非同步TDOA测距解析定位算法。仿真表明,该算法具有较好的鲁棒性,并可实现厘米级定位精度。
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