传动轴夹角动态校核方法在某卡车中的应用

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将传动轴夹角的空间向量校核与板簧运动轨迹相结合,引入轮胎中心随板簧弧高变化的关系,形成传动轴夹角随板簧弧高变化的关系,体现整车运动全过程中传动轴夹角变化趋势。
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