【摘 要】
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对传统的广义达朗贝尔运动方程作了两点推广:1)考虑含有移动关节的情形;2)把方程的适用范围由单链系统推广至树形系统。
【基金项目】
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国家自然科学基金!(19702006)
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对传统的广义达朗贝尔运动方程作了两点推广:1)考虑含有移动关节的情形;2)把方程的适用范围由单链系统推广至树形系统。
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