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图像上紧密对接焊缝的提取是自动化焊接研究的难点。提出了焊缝检测新方法——圆形子窗口多步灰度投影积分（MSGPI）方法。在该方法中,利用圆形子窗口和灰度投影积分均值,克服了传统灰度投影积分（GPI）方法的缺陷;采用链表存储Sobel滤波所得边缘点,减少了计算量;用阈值法克服了划痕和锈迹干扰;利用划分角度区间分粗、精两步的检测措施,在保证精度的同时减少了计算量。结果表明,该方法能够快速准确地实现紧密对接焊缝的检测。