【摘 要】
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为了解决传统三车道检测过程中算法易受干扰、车道线拟合不准确、两侧车道误判等问题,提出了一种基于顶帽算法(TopHat)分割和曲线模型的三车道检测方法. 利用车道线的形状和
【机 构】
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北京工业大学北京市交通工程重点实验室
【基金项目】
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北京市教育委员会科技创新平台项目(JJ002790200802)
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为了解决传统三车道检测过程中算法易受干扰、车道线拟合不准确、两侧车道误判等问题,提出了一种基于顶帽算法(TopHat)分割和曲线模型的三车道检测方法. 利用车道线的形状和颜色特征,在图像预处理阶段提出了一种变内核TopHat 的车道线分割算法. 在车道线识别阶段,首先,提出了一种基于加权最小二乘法(weightedleast squares,WLS)的消失点拟合方法以约束霍夫变换;其次,在极坐标中以DBSCAN(density鄄based spatial clusteringof applications
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