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以某货车的主副钢板弹簧后悬架系统为模型，建立了一类两自由度具有非连续阻尼力分段线性系统的微分方程．建立Poincare映射，推导了系统在各分界面处的跳跃矩阵，经分析得知跳跃矩阵与系统的弹簧刚度无关，只与阻尼力有关．通过数值方法进一步揭示了系统发生的Neimark-Sacker分岔现象．分析了在单边横截穿越情况下阻尼系数对系统稳定性的影响．对该类碰撞系统分岔和混沌的研究，有助于工程中此类弹性碰撞系统的优化设计．