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16世纪以后，物理学逐渐发展成为一门成熟的自然科学，它不仅用实验方法代替以往整体的观察法，而且引进了数学方法.例如伽俐略的自由落体规律、开普勒的行星运动三大定律、牛顿第二定律和万有引力定律等，近代物理学研究由宏观领域深入到微观领域，根据科学实验中所发现的新事实建立了许多与经典理论完全不同的新理论，而这些理论的建立都是在数学方法的帮助下完成的，例如麦克斯韦建立的电磁场理论，并运用数学方法的推导，预言了电磁波的存在；物理学研究进入微观领域之后，所产生的相对论和量子力学，都是采用数学方法作为表达形式.物理学的发展是和数学方法的运用分不开的.
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设这时v与水平方向的夹角为θ，由三角函数关系可得
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