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对2自由度的1／4汽车悬架运用多体动力学软件ADAMS建立多体动力学模型，用MATLAB建立半主动控制悬架的模糊控制器，运用ADAMS／View和MATLAB／Simulink进行半主动悬架的联合仿真。仿真结果表明，相对于被动悬架，模糊控制的半主动悬架能有效地降低车身垂向加速度、悬架动挠度和车轮动位移，对改善汽车的操纵稳定性、行驶平顺性和驾驶安全性等综合性能都有着非常重要的意义。