【摘 要】
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本文详细介绍了蚯蚓蠕动过程,蚯蚓依据自身独特的生理特征,进行有规律的伸缩运动,通过研究蚯蚓的运动机理,提出模仿蚯蚓机器人的行动机理,分析了仿蚯蚓机器人在特种作业工作
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本文详细介绍了蚯蚓蠕动过程,蚯蚓依据自身独特的生理特征,进行有规律的伸缩运动,通过研究蚯蚓的运动机理,提出模仿蚯蚓机器人的行动机理,分析了仿蚯蚓机器人在特种作业工作中、医疗手术上、精密管道检测作业的国内外的研究进展,并提出仿蚯蚓机器人在小型化、动力传输上、通讯信号、精密操作等方面存在的问题,并针对这些问题,提出未来仿蚯蚓机器人的研究方向。
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