【摘 要】
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为实现多轴飞行器姿态及机载视频无线传输，设计了基于Linux、无线网卡AR6003和ARM平台的机载WiFi AP模式服务器数据接收发送端。详细介绍了多轴飞行器WiFi数据传输系统的硬件
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为实现多轴飞行器姿态及机载视频无线传输，设计了基于Linux、无线网卡AR6003和ARM平台的机载WiFi AP模式服务器数据接收发送端。详细介绍了多轴飞行器WiFi数据传输系统的硬件平台设计及AR6003网卡在Linux系统中的驱动移植和AP模式实现及收发数据程序设计。对设计系统进行数据传输测试，结果表明该系统在WiFi AP模式下能高效、实时传输飞行器姿态数据。该方法对多轴飞行器无线数据传输、调试具有实用工程价值。
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