【摘 要】
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在实时仿真中一般希望能选择较大的积分步长.以保证能有足够的计算时间。本文将有关Runge-Kutta公式的绝对稳定域和截断误差问题化成了一个约束优化问题来处理。利用计算机寻
【机 构】
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东南大学自动化研究所,东南大学自动化研究所,东南大学自动化研究所
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在实时仿真中一般希望能选择较大的积分步长.以保证能有足够的计算时间。本文将有关Runge-Kutta公式的绝对稳定域和截断误差问题化成了一个约束优化问题来处理。利用计算机寻优技术,提出了一个新的实时RK-4公式(称之为RRK-4)。该公式不仅具有比Bernstein的实时RK-4公式(称之为BRK-4)大得多的绝对稳定域,而且其截断误差系数也比后者的小,因而有着更广泛的应用范围。
In real-time simulation generally hope to choose a larger integral step to ensure that there is enough time to calculate. This paper treats the problem of absolute stability and truncation error of Runge-Kutta formula as a constrained optimization problem. Using computer optimization techniques, a new real-time RK-4 formula (called RRK-4) is proposed. This formula not only has a much larger absolute stability domain than Bernstein’s real-time RK-4 formula (called BRK-4), but also has a smaller truncation error coefficient than the latter, so it has a wider range of applications.
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