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汽车的黑匣子是用来记录传感器数据的,这些数据用于重现并确定事故的根本原因。L3至L5级别的自动驾驶汽车对黑匣子记录功能的要求越来越高,而相关监管部门正在制定这类要求,不同国家的要求往往也各不相同。美国机动车辆管理部(Department of Motor Vehicles,DMV)发表了一篇文章(此处节选其中部分),要求自动驾驶汽车至少保存碰撞事故发生前最后30 s的传感器数据。